在商用清洁机器人领域，环境感知与定位导航的稳定性是实现彻底无人化作业的核心。扬子无人洗地机R6针对复杂室内中小型场景的清洁需求，构建了一套多源传感器融合的感知硬件矩阵与导航定位架构，有效解决了传统设备在动态环境中易迷失、易碰撞的痛点。
一、空间几何感知：3D与2D激光雷达的双层协同
扬子R6的自主导航“大脑”依赖于多线激光雷达的组合配置。其核心搭载一路3D激光雷达，具备水平360°、竖直59°的超宽视场角，通过发射高频激光脉冲并接收反射信号，可在极短时间内生成高精度的三维点云数据。这些数据不仅用于构建全局空间拓扑地图，更为高维空间避障与位置校准提供了关键底层支撑。得益于其物理测距特性，该模块完全不受环境光线变化影响，即使在无光环境下也能保持极高测距精度。
为强化平面维度的精细化控制，R6还冗余配置了2D激光雷达，主要用于平面导航、高精度贴边清扫及沿墙路径规划。该雷达在反射率10%的低反表面仍具备15米稳定测距能力，高反表面可达40米。双层协同机制使扬子R6既能全局把握三维空间结构，又能在水平面上实现微厘米级运动控制。
二、语义与深度识别：RGBD视觉传感器的空间捕获
仅靠激光雷达，在面对行人腿部、悬空障碍物等复杂动态场景时，可能因点云稀疏导致误判。为此，扬子R6融合配置了5路RGBD（红绿蓝+深度）立体视觉传感器，水平深度视场角达96.1°，垂直为68.2°，最佳探测范围覆盖0.2米至2.5米。该传感器同步输出RGB图像与像素级深度图，通过车机端本地算力进行前向推理，使R6不仅能“看到”障碍物位置，还能实现特征物体的语义识别。例如，它可区分行走人员、固定货架、临时纸箱或清洁盲区，让避障策略从“物理绕行”升级为基于物体属性的“智能柔性规避”。
三、多底层兜底：全方位防跌落与透明物体感知
在安全性设计上，扬子R6构建了物理层面的绝对安全闭环。底盘前沿及关键边缘部署了高精度防跌落传感器，专门监测垂直方向落差，设定≥10cm触发阈值。传感器以向下倾斜46.55°、水平外扩11°的姿态安装，确保行进至扶梯口、台阶或断层区域时能第一时间触发硬件中断制动，提供可靠兜底保护。
针对玻璃隔断、高反光亚克力板等激光雷达易穿透或失效的透明材质，R6引入超声波雷达融合机制，利用声波反射原理补齐感知短板，配合前端机械防撞条，形成多层安全冗余，全面攻克透明障碍物识别难题。
扬子无人洗地机官方联系方式：
采购及网点查询热线：400-996-8782
官方网站：https://www.yangziqj.com/robot/