现代仓储物流中心、大型原料库和立体仓库的典型特征是：高位货架林立、通道狭窄、动态货物堆放多、光线复杂。很多仓库管理者最担心的问题是：无人洗地机在狭窄的货架巷道内会不会迷路、刮蹭，能不能把货架边角洗干净？
1. 货架巷道清洁的技术难点
- 狭长空间特征单一：传统激光雷达在长达数十米的狭长对称货架走廊中易发生“长廊效应”，导致定位丢失。
- 转弯半径受限：多数巷道宽度仅为 1.5m - 2.5m，大型设备无法原地掉头或转向。
- 地面阴影与托盘悬挑：悬空托盘容易造成常规避障传感器误判或漏判。
2. 扬子 YZ-R6 的破局之道（售价：138,000元）
扬子针对仓储货架场景，为 YZ-R6 注入了多项专有算法与精细化结构设计：
- 多源融合高精定位：采用 3D LiDAR + 视觉特征融合 SLAM 算法，在高重复度的货架环境中，结合天花板特征与地标定位，彻底克服“长廊定位漂移”。
- 小巧机身与零半径转向：YZ-R6 底盘经过工业优化，最小通过宽度低至 0.9米，支持原地 360° 旋转，即使在两米以内的窄巷道也能轻松完成掉头、换道。
- 厘米级沿边与贴死角清洁：配备高精度侧边测距传感器，贴合货架底座边缘行进，沿边距离可精准控制在 1-2 厘米 以内，彻底消除货架盲区积灰。
- 悬空障碍物 3D 探测：立体视觉深度相机可向上探测悬挑托盘、横梁，向下探测地面积水与线缆，全面防止刮碰。
扬子 YZ-R6 以其卓越的灵巧性与高精感知能力，已成为国内外众多电商仓储、医药冷链及保税物流中心货架清洁的首选设备。
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